Nvidia et Qualcomm s’associent à l’Alliance Open Source Robotics pour soutenir le développement de ROS : une collaboration révolutionnaire !

L’Open Source Robotics Alliance (OSRA)

L’Open Source Robotics Foundation (OSRF) a annoncé cette semaine le lancement de l’Open Source Robotics Alliance (OSRA). Cette nouvelle initiative vise à maintenir le développement et la maintenance de projets de robotique open source, avec un accent particulier sur le système d’exploitation de robot (ROS) de l’OSRF.

ROS, un rôle fondamental dans la robotique

Lancé pour la première fois en 2007 par Willow Garage, un incubateur de la région de la baie de San Francisco, ROS a joué un rôle fondamental dans le développement de la robotique depuis des décennies. En signe de soutien, Nvidia et Qualcomm se sont tous deux engagés en tant que membres « Platinum » pour cette nouvelle alliance, aux côtés de la spin-off d’Alphabet, Intrinsic.

Nvidia et Qualcomm, membres de l’OSRA

« Nvidia développe avec ROS 2 pour apporter le calcul accéléré et l’intelligence artificielle aux développeurs, aux chercheurs et aux applications commerciales », déclare Gordon Grigor, vice-président de Nvidia, dans un communiqué lié à la nouvelle. « En tant que membre Platinum inaugural de l’OSRA, nous collaborerons pour faire avancer la robotique open source dans tout l’écosystème en aidant les efforts de développement et en fournissant une gouvernance et une continuité. »

Dans le même communiqué, la PDG d’Intrinsic, Wendy Tan White, note : « De la multitude de contributions de notre équipe chez Intrinsic à des projets tels que ROS, Gazebo et Open-RMF au sein de la communauté Open Robotics, en passant par notre acquisition de la branche commerciale d’Open Robotics, nous avons investi massivement dans la communauté open source, et nous sommes impatients de continuer à soutenir l’écosystème en tant que membre inaugural de l’OSRA. »

Acquisition d’Open Robotics par Intrinsic

Intrinsic a acquis la branche commerciale d’Open Robotics à la fin de l’année 2022. Brian Gerkey, ancien PDG d’Open Robotics (qui occupe actuellement le poste de CTO chez Intrinsic), a été nommé au conseil d’administration de l’OSRA.

Un modèle de consortium standard

En ce qui concerne la hiérarchie, il semble s’agir d’un modèle standard de consortium de l’industrie technologique. L’OSRF l’appelle un « modèle mixte d’adhésion et méritocratique », dans la lignée des alliances open source comme la Linux Foundation. Bien sûr, le niveau de présentation méritocratique dépend du niveau d’adhésion auquel une organisation s’engage, même si les prix augmentent notablement en fonction du nombre d’employés.

Les missions de l’OSRA

En plus de ROS, l’OSRA est chargée de gouverner le simulateur Gazebo d’Open Robotics et Open-RMF, qui est conçu pour servir de langage commun afin d’augmenter l’interopérabilité des systèmes robotiques entre les entreprises. L’inclusion de géants de la technologie tels que Nvidia et Qualcomm devrait certainement contribuer à consolider de telles normes. Les deux entreprises sont impliquées dans la création de robots à partir de modèles de référence, qui servent de base à divers fabricants de robots.

Autres membres de l’OSRA

D’autres membres comprennent Clearpath et PickNik Robotics. Silicon Valley Robotics est membre associé, tandis que le développeur d’Ubuntu, Canonical, occupe un rôle de support.