{"id":7045,"date":"2023-10-21T05:41:51","date_gmt":"2023-10-21T03:41:51","guid":{"rendered":"https:\/\/toukiela.com\/explosion-de-lia-generative-chez-nvidia-une-compatibilite-inedite-avec-les-plateformes-robotiques\/"},"modified":"2023-10-21T05:41:52","modified_gmt":"2023-10-21T03:41:52","slug":"explosion-de-lia-generative-chez-nvidia-une-compatibilite-inedite-avec-les-plateformes-robotiques","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/explosion-de-lia-generative-chez-nvidia-une-compatibilite-inedite-avec-les-plateformes-robotiques\/","title":{"rendered":"Explosion de l&rsquo;IA g\u00e9n\u00e9rative chez Nvidia : une compatibilit\u00e9 in\u00e9dite avec les plateformes robotiques !"},"content":{"rendered":"<p><em><\/em><\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Sommaire<\/p>\n<label for=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f3d04251855\" class=\"ez-toc-cssicon-toggle-label\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/label><input type=\"checkbox\"  id=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f3d04251855\"  aria-label=\"Toggle\" \/><nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/explosion-de-lia-generative-chez-nvidia-une-compatibilite-inedite-avec-les-plateformes-robotiques\/#Lintelligence_artificielle_generative_dans_le_monde_de_la_robotique\" >L\u2019intelligence artificielle g\u00e9n\u00e9rative dans le monde de la robotique<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/explosion-de-lia-generative-chez-nvidia-une-compatibilite-inedite-avec-les-plateformes-robotiques\/#Les_ameliorations_de_la_productivite_grace_a_lIA_generative\" >Les am\u00e9liorations de la productivit\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/explosion-de-lia-generative-chez-nvidia-une-compatibilite-inedite-avec-les-plateformes-robotiques\/#Lannonce_de_Nvidia_sur_lIA_generative\" >L\u2019annonce de Nvidia sur l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/explosion-de-lia-generative-chez-nvidia-une-compatibilite-inedite-avec-les-plateformes-robotiques\/#Ladoption_de_lIA_generative_par_les_roboticiens\" >L\u2019adoption de l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative par les roboticiens<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/explosion-de-lia-generative-chez-nvidia-une-compatibilite-inedite-avec-les-plateformes-robotiques\/#Le_laboratoire_Jetson_Generative_AI\" >Le laboratoire Jetson Generative AI<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/explosion-de-lia-generative-chez-nvidia-une-compatibilite-inedite-avec-les-plateformes-robotiques\/#Lutilisation_des_modeles_pour_une_meilleure_adaptation\" >L\u2019utilisation des mod\u00e8les pour une meilleure adaptation<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/explosion-de-lia-generative-chez-nvidia-une-compatibilite-inedite-avec-les-plateformes-robotiques\/#Lacceleration_des_deploiements_dIA_grace_a_lIA_generative\" >L\u2019acc\u00e9l\u00e9ration des d\u00e9ploiements d\u2019IA gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/explosion-de-lia-generative-chez-nvidia-une-compatibilite-inedite-avec-les-plateformes-robotiques\/#Ameliorations_de_la_perception_et_de_la_simulation\" >Am\u00e9liorations de la perception et de la simulation<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Lintelligence_artificielle_generative_dans_le_monde_de_la_robotique\"><\/span>L\u2019intelligence artificielle g\u00e9n\u00e9rative dans le monde de la robotique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Il n\u2019est pas surprenant d\u2019apprendre que l\u2019intelligence artificielle g\u00e9n\u00e9rative est un sujet br\u00fblant dans le monde de la robotique. De nombreuses id\u00e9es circulent sur les meilleures fa\u00e7ons d\u2019adopter ces technologies \u00e9mergentes, des commandes en langage naturel \u00e0 la conception. J\u2019ai pos\u00e9 la question de l\u2019intelligence artificielle g\u00e9n\u00e9rative \u00e0 Deepu Talla, vice-pr\u00e9sident et directeur g\u00e9n\u00e9ral de l\u2019informatique embarqu\u00e9e et de l\u2019informatique p\u00e9riph\u00e9rique chez Nvidia, lors d\u2019une r\u00e9cente visite au si\u00e8ge de l\u2019entreprise dans la baie de San Francisco.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Les_ameliorations_de_la_productivite_grace_a_lIA_generative\"><\/span>Les am\u00e9liorations de la productivit\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>\u00ab\u00a0Je pense que cela se voit dans les r\u00e9sultats. Vous pouvez d\u00e9j\u00e0 constater l\u2019am\u00e9lioration de la productivit\u00e9\u00a0\u00bb, m\u2019a confi\u00e9 le directeur. \u00ab\u00a0Elle peut composer un e-mail pour moi. Ce n\u2019est pas parfait, mais je n\u2019ai pas \u00e0 partir de z\u00e9ro. Elle me donne 70%. On peut d\u00e9j\u00e0 voir des am\u00e9liorations \u00e9videntes qui sont nettement meilleures que ce qu\u2019on avait avant. R\u00e9sumer quelque chose n\u2019est pas parfait. Je ne vais pas la laisser lire et r\u00e9sumer pour moi. Donc, on peut d\u00e9j\u00e0 voir des signes d\u2019am\u00e9lioration de la productivit\u00e9.\u00a0\u00bb<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Lannonce_de_Nvidia_sur_lIA_generative\"><\/span>L\u2019annonce de Nvidia sur l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Il s\u2019av\u00e8re que Nvidia n\u2019\u00e9tait qu\u2019\u00e0 quelques semaines de l\u2019annonce de ses nouvelles concernant ce sujet. L\u2019annonce de ROSCon s\u2019accompagne de plusieurs autres nouvelles li\u00e9es \u00e0 ses diff\u00e9rentes offres en robotique, notamment la disponibilit\u00e9 g\u00e9n\u00e9rale des plateformes Nvidia Isaac ROS 2.0 et Nvidia Isaac Sim 2023.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ladoption_de_lIA_generative_par_les_roboticiens\"><\/span>L\u2019adoption de l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative par les roboticiens<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Ces syst\u00e8mes adoptent l\u2019intelligence artificielle g\u00e9n\u00e9rative, ce qui devrait contribuer \u00e0 acc\u00e9l\u00e9rer son adoption parmi les roboticiens. En effet, selon Nvidia, quelque 1,2 million de d\u00e9veloppeurs ont interfac\u00e9 avec les plates-formes Nvidia AI et Jetson. Parmi eux, on retrouve des clients de renom tels que AWS, Cisco et John Deere.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Le_laboratoire_Jetson_Generative_AI\"><\/span>Le laboratoire Jetson Generative AI<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>L\u2019un des aspects les plus int\u00e9ressants ici est le Jetson Generative AI Lab, qui donne aux d\u00e9veloppeurs un acc\u00e8s \u00e0 des mod\u00e8les de langage volumineux en open source. La soci\u00e9t\u00e9 explique :<\/p>\n<blockquote>\n<p>Le Jetson Generative AI Lab de NVIDIA offre aux d\u00e9veloppeurs un acc\u00e8s \u00e0 des outils et des tutoriels optimis\u00e9s pour le d\u00e9ploiement de LLM (mod\u00e8les de langage volumineux) en open source, des mod\u00e8les de diffusion pour g\u00e9n\u00e9rer des images \u00e9tonnantes de mani\u00e8re interactive, des mod\u00e8les de langage vision (VLM) et des transformateurs de vision (ViTs) qui combinent l\u2019IA visuelle et le traitement du langage naturel pour une compr\u00e9hension compl\u00e8te de la sc\u00e8ne.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Lutilisation_des_modeles_pour_une_meilleure_adaptation\"><\/span>L\u2019utilisation des mod\u00e8les pour une meilleure adaptation<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>L\u2019arriv\u00e9e de ce type de mod\u00e8les peut contribuer \u00e0 aider les syst\u00e8mes \u00e0 d\u00e9terminer une action \u00e0 entreprendre dans des circonstances pour lesquelles ils n\u2019ont pas \u00e9t\u00e9 entra\u00een\u00e9s auparavant (la simulation seule a ses limites). En effet, m\u00eame si des endroits comme les entrep\u00f4ts et les usines sont plus structur\u00e9s que, par exemple, une autoroute, il reste d\u2019innombrables variables \u00e0 prendre en compte. L\u2019id\u00e9e est de pouvoir s\u2019adapter en temps r\u00e9el et d\u2019offrir une interface en langage naturel plus conviviale pour les syst\u00e8mes.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Lacceleration_des_deploiements_dIA_grace_a_lIA_generative\"><\/span>L\u2019acc\u00e9l\u00e9ration des d\u00e9ploiements d\u2019IA gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>\u00ab\u00a0L\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative acc\u00e9l\u00e9rera consid\u00e9rablement le d\u00e9ploiement de l\u2019IA en p\u00e9riph\u00e9rie avec une meilleure g\u00e9n\u00e9ralisation, une facilit\u00e9 d\u2019utilisation et une pr\u00e9cision accrues par rapport \u00e0 ce qui \u00e9tait pr\u00e9c\u00e9demment possible\u00a0\u00bb, a d\u00e9clar\u00e9 Talla dans un communiqu\u00e9 li\u00e9 aux derni\u00e8res nouvelles. \u00ab\u00a0Cette expansion logicielle la plus importante de nos frameworks Metropolis et Isaac sur Jetson, associ\u00e9e \u00e0 la puissance des mod\u00e8les de transformation et de l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative, r\u00e9pond \u00e0 ce besoin.\u00a0\u00bb<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ameliorations_de_la_perception_et_de_la_simulation\"><\/span>Am\u00e9liorations de la perception et de la simulation<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Les derni\u00e8res versions des plates-formes apportent \u00e9galement des am\u00e9liorations en mati\u00e8re de perception et de simulation.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":7047,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[608],"tags":[],"class_list":["post-7045","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualite-intelligence-artificielle","generate-columns","tablet-grid-50","mobile-grid-100","grid-parent","grid-50"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7045","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7045"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7045\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7046,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7045\/revisions\/7046"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7047"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7045"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7045"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_ca\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7045"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}