GR00T : Nvidia dévoile sa nouvelle plateforme IA en collaboration avec les plus grands noms de la robotique humanoïde !

Nvidia investit dans les robots humanoïdes avec son projet GR00T

Le PDG de Nvidia, Jensen Huang, a déclaré: « Construire des modèles fondamentaux pour les robots humanoïdes généraux est l’un des problèmes les plus passionnants à résoudre dans le domaine de l’IA aujourd’hui. » La forme humanoïde est l’un des sujets les plus controversés dans le monde de la robotique en ce moment, suscitant des investissements massifs en capital-risque, tout en générant un scepticisme énorme.

Nvidia veut naturellement sa part du gâteau. Le géant des puces est devenu sans doute la société de matériel la plus importante dans le domaine de l’IA et a récemment fait valoir qu’il était un moteur de l’innovation robotique grâce à des initiatives telles que Isaac et Jetson. Cette semaine, lors de sa conférence annuelle des développeurs GTC, l’entreprise plante son drapeau dans la course aux humanoïdes avec le projet GR00T, qui pourrait ou non être un clin d’œil à l’arbre spatial parlant de Marvel.

Une plateforme d’IA pour les robots humanoïdes

Le fabricant de puces qualifie la nouvelle plateforme de « modèle fondamental polyvalent pour les robots humanoïdes ». En substance, l’entreprise construit une plateforme d’IA pour la récente vague d’entrées dans la catégorie, notamment des sociétés telles que 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics et XPENG Robotics. Cela couvre presque tous les fabricants de robots humanoïdes importants du moment, à quelques exceptions notables près comme Tesla.

L’annonce met également en avant Agility, grâce à une citation du co-fondateur et directeur de la robotique Jonathan Hurst: « Nous sommes à un tournant de l’histoire, avec des robots centrés sur l’humain comme Digit qui sont sur le point de changer le monde du travail. L’IA moderne accélérera le développement, ouvrant la voie à des robots comme Digit qui pourront aider les gens dans tous les aspects de la vie quotidienne. Nous sommes ravis de nous associer à NVIDIA pour investir dans le calcul, les outils de simulation, les environnements d’apprentissage automatique et les autres infrastructures nécessaires pour concrétiser le rêve de robots faisant partie de la vie quotidienne. »

Le co-fondateur et PDG de Sanctuary AI, Geordie Rose, ajoute également son point de vue: « L’IA incarnée permettra non seulement de résoudre certains des plus grands défis de l’humanité, mais aussi de créer des innovations qui dépassent actuellement notre portée ou notre imagination. Une technologie aussi importante ne devrait pas être développée en silos, c’est pourquoi nous privilégions des partenaires à long terme comme NVIDIA. »

Des robots humanoïdes supportés par de nouveaux matériels Nvidia

GR00T supportera également de nouveaux matériels de Nvidia. Parmi eux, Jetson Thor, un nouvel ordinateur spécialement conçu pour exécuter des flux de travail de simulation, des modèles d’IA générative et plus encore pour la forme humanoïde. Je continue de mettre en garde contre l’utilisation négligente de termes tels que « polyvalent » pour décrire ces machines, mais l’intérêt marqué de Nvidia est une validation pour cette catégorie qui accélérera très probablement le développement.

Nvidia précise que le nouveau silicium comprend « une GPU de nouvelle génération basée sur l’architecture NVIDIA Blackwell avec un moteur de transformation offrant une performance IA en virgule flottante 8 bits de 800 téraflops pour exécuter des modèles d’IA génératifs multimodaux comme GR00T. Avec un processeur de sécurité fonctionnelle intégré, un cluster de CPU haute performance et une bande passante Ethernet de 100 Go, il simplifie considérablement les efforts de conception et d’intégration. »

Bien que le concept de « polyvalent » soit encore loin d’être réalisé, rendre l’accès aux développeurs tiers permettra de combler cette lacune.

Des programmes clés pour la manipulation et la perception

Les annonces de Nvidia lors de la conférence GTC cette semaine comprenaient deux autres programmes clés: Isaac Manipulator et Isaac Perceptor. La manipulation est un aspect fondamental de la robotique depuis des décennies. Les bras robotiques industriels massifs qui sont devenus une caractéristique de la fabrication automobile ont ouvert la voie. La prochaine génération sera encore plus habile et beaucoup plus mobile. Nvidia veut naturellement sa part de l’action.

Isaac Manipulator offre une dextérité de pointe et des capacités d’IA modulaires pour les bras robotiques, avec une collection robuste de modèles fondamentaux et des bibliothèques accélérées par GPU », écrit l’entreprise. « Il permet une accélération jusqu’à 80 fois de la planification de trajectoire, et une perception sans prise de vue augmente l’efficacité et le débit, permettant aux développeurs d’automatiser un plus grand nombre de nouvelles tâches robotiques. »

Nvidia compte déjà de grands noms parmi ses partenaires, notamment Franka Robotics, PickNik Robotics, READY Robotics, Solomon, Universal Robots et Yaskawa.

Les AMR (robotique mobile autonome) bénéficient également de l’attention de Nvidia, avec le programme Perceptor. Le programme maintient la longue tradition de Nvidia dans le traitement de l’image pour la robotique. Il est spécifiquement destiné aux « capacités de vision périphérique 3D à caméras multiples ». ArcBest, BYD et le groupe KION se sont déjà inscrits.

Une course passionnante pour la part de marché

Les prochaines années seront le théâtre d’une course passionnante pour la part de marché entre les humanoïdes et les manipulateurs mobiles, et Nvidia veut sa part de cette action.