{"id":8435,"date":"2023-12-06T06:53:18","date_gmt":"2023-12-06T04:53:18","guid":{"rendered":"https:\/\/toukiela.com\/les-revelations-exclusives-sur-la-robotique-avec-dhruv-batra-de-meta-vous-ne-croirez-pas-ce-quil-a-a-dire\/"},"modified":"2023-12-06T06:53:19","modified_gmt":"2023-12-06T04:53:19","slug":"les-revelations-exclusives-sur-la-robotique-avec-dhruv-batra-de-meta-vous-ne-croirez-pas-ce-quil-a-a-dire","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/les-revelations-exclusives-sur-la-robotique-avec-dhruv-batra-de-meta-vous-ne-croirez-pas-ce-quil-a-a-dire\/","title":{"rendered":"Les r\u00e9v\u00e9lations exclusives sur la robotique avec Dhruv Batra de Meta &#8211; Vous ne croirez pas ce qu&rsquo;il a \u00e0 dire !"},"content":{"rendered":"<p><em><\/em><\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Sommaire<\/p>\n<label for=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f1e488cc265\" class=\"ez-toc-cssicon-toggle-label\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/label><input type=\"checkbox\"  id=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f1e488cc265\"  aria-label=\"Toggle\" \/><nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/les-revelations-exclusives-sur-la-robotique-avec-dhruv-batra-de-meta-vous-ne-croirez-pas-ce-quil-a-a-dire\/#Interview_avec_Dhruv_Batra_sur_le_role_de_lIA_generative_dans_la_robotique\" >Interview avec Dhruv Batra sur le r\u00f4le de l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative dans la robotique<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/les-revelations-exclusives-sur-la-robotique-avec-dhruv-batra-de-meta-vous-ne-croirez-pas-ce-quil-a-a-dire\/#Partie_1_Matthew_Johnson-Roberson_de_CMU\" >Partie 1 : Matthew Johnson-Roberson de CMU<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/les-revelations-exclusives-sur-la-robotique-avec-dhruv-batra-de-meta-vous-ne-croirez-pas-ce-quil-a-a-dire\/#Partie_2_Max_Bajracharya_et_Russ_Tedrake_de_Toyota_Research_Institute\" >Partie 2 : Max Bajracharya et Russ Tedrake de Toyota Research Institute<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/les-revelations-exclusives-sur-la-robotique-avec-dhruv-batra-de-meta-vous-ne-croirez-pas-ce-quil-a-a-dire\/#Quels_roles_jouera_lIA_generative_dans_lavenir_de_la_robotique\" >Quel(s) r\u00f4le(s) jouera l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative dans l\u2019avenir de la robotique ?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/les-revelations-exclusives-sur-la-robotique-avec-dhruv-batra-de-meta-vous-ne-croirez-pas-ce-quil-a-a-dire\/#Quels_sont_vos_avis_sur_la_forme_humanoide\" >Quels sont vos avis sur la forme humano\u00efde ?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/les-revelations-exclusives-sur-la-robotique-avec-dhruv-batra-de-meta-vous-ne-croirez-pas-ce-quil-a-a-dire\/#A_quelle_echeance_pouvons-nous_esperer_des_robots_polyvalents_veritablement_operationnels\" >\u00c0 quelle \u00e9ch\u00e9ance pouvons-nous esp\u00e9rer des robots polyvalents v\u00e9ritablement op\u00e9rationnels ?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/les-revelations-exclusives-sur-la-robotique-avec-dhruv-batra-de-meta-vous-ne-croirez-pas-ce-quil-a-a-dire\/#Est-ce_que_les_robots_domestiques_autres_que_les_aspirateurs_vont_se_developper_dans_la_prochaine_decennie\" >Est-ce que les robots domestiques (autres que les aspirateurs) vont se d\u00e9velopper dans la prochaine d\u00e9cennie ?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/les-revelations-exclusives-sur-la-robotique-avec-dhruv-batra-de-meta-vous-ne-croirez-pas-ce-quil-a-a-dire\/#Quelle_histoiretendance_importante_dans_le_domaine_de_la_robotique_ne_beneficie_pas_dune_couverture_suffisante\" >Quelle histoire\/tendance importante dans le domaine de la robotique ne b\u00e9n\u00e9ficie pas d\u2019une couverture suffisante ?<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Interview_avec_Dhruv_Batra_sur_le_role_de_lIA_generative_dans_la_robotique\"><\/span>Interview avec Dhruv Batra sur le r\u00f4le de l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative dans la robotique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><em>Pendant les prochaines semaines, la newsletter Actuator de Toukiela consacr\u00e9e \u00e0 la robotique pr\u00e9sentera des entretiens avec certains des meilleurs experts en robotique. Inscrivez-vous ici pour recevoir les prochaines mises \u00e0 jour.<\/em><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Partie_1_Matthew_Johnson-Roberson_de_CMU\"><\/span>Partie 1 : Matthew Johnson-Roberson de CMU<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Partie_2_Max_Bajracharya_et_Russ_Tedrake_de_Toyota_Research_Institute\"><\/span>Partie 2 : Max Bajracharya et Russ Tedrake de Toyota Research Institute<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Cette fois-ci, nous avons Dhruv Batra, directeur de recherche \u00e0 FAIR (The Fundamental AI Research) chez Meta. La soci\u00e9t\u00e9 m\u00e8re de Facebook d\u00e9crit FAIR comme suit :<\/p>\n<blockquote>\n<p>L\u2019\u00e9quipe de recherche fondamentale en intelligence artificielle (FAIR) chez Meta cherche \u00e0 approfondir notre compr\u00e9hension fondamentale dans des domaines nouveaux et existants, couvrant l\u2019ensemble des sujets li\u00e9s \u00e0 l\u2019IA, dans le but de faire progresser l\u2019\u00e9tat de l\u2019art de l\u2019IA gr\u00e2ce \u00e0 la recherche ouverte, pour le b\u00e9n\u00e9fice de tous.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>Batra est \u00e9galement professeur associ\u00e9 \u00e0 l\u2019Institut de technologie de G\u00e9orgie.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quels_roles_jouera_lIA_generative_dans_lavenir_de_la_robotique\"><\/span>Quel(s) r\u00f4le(s) jouera l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative dans l\u2019avenir de la robotique ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Je vois l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative jouer deux r\u00f4les distincts dans la recherche en IA incarn\u00e9e et en robotique :<\/p>\n<ul>\n<li>G\u00e9n\u00e9rateurs de donn\u00e9es\/exp\u00e9riences : g\u00e9n\u00e9rer des images 2D, des vid\u00e9os, des sc\u00e8nes 3D ou des exp\u00e9riences simul\u00e9es en 4D (3D + temps) (notamment des exp\u00e9riences conditionn\u00e9es par l\u2019action\/le langage) pour entra\u00eener des robots, car l\u2019exp\u00e9rience du monde r\u00e9el est si rare en robotique. En gros, il s\u2019agit de \u00ab\u00a0simulateurs appris\u00a0\u00bb. Et je pense que la recherche en robotique ne peut tout simplement pas s\u2019\u00e9tendre sans entra\u00eenement et test en simulation.<\/li>\n<li>Architectures pour l\u2019apprentissage auto-supervis\u00e9 : g\u00e9n\u00e9rer des observations sensorielles que l\u2019agent observera dans le futur, pour les comparer aux observations r\u00e9elles et les utiliser comme signal sans annotation pour l\u2019apprentissage. Voir l\u2019article de Yann sur AMI pour plus de d\u00e9tails.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quels_sont_vos_avis_sur_la_forme_humanoide\"><\/span>Quels sont vos avis sur la forme humano\u00efde ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Je suis optimiste \u00e0 ce sujet. Fondamentalement, les environnements humains sont con\u00e7us pour la forme humano\u00efde. Si nous voulons vraiment des robots polyvalents op\u00e9rant dans des environnements con\u00e7us pour les humains, la forme devra \u00eatre au moins quelque peu humano\u00efde (le robot aura probablement plus de capteurs que les humains et peut-\u00eatre plus d\u2019appendices \u00e9galement).<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"A_quelle_echeance_pouvons-nous_esperer_des_robots_polyvalents_veritablement_operationnels\"><\/span>\u00c0 quelle \u00e9ch\u00e9ance pouvons-nous esp\u00e9rer des robots polyvalents v\u00e9ritablement op\u00e9rationnels ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Trente ans. Donc en dehors de la fen\u00eatre o\u00f9 toute pr\u00e9diction significative est possible. En fait, je pense que nous devrions \u00eatre profond\u00e9ment sceptiques et m\u00e9fiants envers les personnes faisant des pr\u00e9dictions du type \u00ab\u00a0l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rale est imminente\u00a0\u00bb.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Est-ce_que_les_robots_domestiques_autres_que_les_aspirateurs_vont_se_developper_dans_la_prochaine_decennie\"><\/span>Est-ce que les robots domestiques (autres que les aspirateurs) vont se d\u00e9velopper dans la prochaine d\u00e9cennie ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Non, je ne pense pas que la technologie de base soit pr\u00eate.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quelle_histoiretendance_importante_dans_le_domaine_de_la_robotique_ne_beneficie_pas_dune_couverture_suffisante\"><\/span>Quelle histoire\/tendance importante dans le domaine de la robotique ne b\u00e9n\u00e9ficie pas d\u2019une couverture suffisante ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Le fait que nous pouvons d\u00e9sormais tester des robots de navigation dans de vrais foyers et que cela fonctionne r\u00e9ellement ! Remarquez que, contrairement aux voitures autonomes, ces robots de navigation \u00e0 domicile n\u2019ont pas le luxe de construire des cartes pr\u00e9cises sur des millions de kilom\u00e8tres de conduite. Nous emmenons un robot dans une nouvelle maison et lui demandons de trouver des objets.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":8437,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[608],"tags":[],"class_list":["post-8435","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualite-intelligence-artificielle","generate-columns","tablet-grid-50","mobile-grid-100","grid-parent","grid-50"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8435","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8435"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8435\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8436,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8435\/revisions\/8436"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8437"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8435"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8435"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8435"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}