{"id":7576,"date":"2023-11-07T08:49:32","date_gmt":"2023-11-07T06:49:32","guid":{"rendered":"https:\/\/toukiela.com\/revelations-incroyables-du-responsable-des-robots-de-google-deepmind-sur-les-super-robots-polyvalents-lintelligence-artificielle-generative-et-le-wi-fi-de-bureau\/"},"modified":"2023-11-07T08:49:34","modified_gmt":"2023-11-07T06:49:34","slug":"revelations-incroyables-du-responsable-des-robots-de-google-deepmind-sur-les-super-robots-polyvalents-lintelligence-artificielle-generative-et-le-wi-fi-de-bureau","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/revelations-incroyables-du-responsable-des-robots-de-google-deepmind-sur-les-super-robots-polyvalents-lintelligence-artificielle-generative-et-le-wi-fi-de-bureau\/","title":{"rendered":"R\u00e9v\u00e9lations incroyables du responsable des robots de Google DeepMind sur les super robots polyvalents, l&rsquo;intelligence artificielle g\u00e9n\u00e9rative et le Wi-Fi de bureau !"},"content":{"rendered":"<p><em><\/em><\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Sommaire<\/p>\n<label for=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f21eef99294\" class=\"ez-toc-cssicon-toggle-label\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 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Les chercheurs impliqu\u00e9s ont compar\u00e9 le syst\u00e8me \u00e0 ImageNet, la base de donn\u00e9es embl\u00e9matique fond\u00e9e en 2009 qui compte d\u00e9sormais plus de 14 millions d\u2019images.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Le_potentiel_de_lapprentissage_robotique\"><\/span>Le potentiel de l\u2019apprentissage robotique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Open X-Embodiment contenait initialement plus de 500 comp\u00e9tences et 150 000 t\u00e2ches provenant de 22 robots diff\u00e9rents. DeepMind a ensuite form\u00e9 son mod\u00e8le RT-1-X sur les donn\u00e9es et l\u2019a utilis\u00e9 pour entra\u00eener des robots dans d\u2019autres laboratoires, obtenant un taux de r\u00e9ussite de 50% par rapport aux m\u00e9thodes internes d\u00e9velopp\u00e9es par les \u00e9quipes.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Un_temps_passionnant_pour_lapprentissage_robotique\"><\/span>Un temps passionnant pour l\u2019apprentissage robotique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Il est ind\u00e9niable que nous vivons une p\u00e9riode passionnante pour l\u2019apprentissage robotique. De nombreuses \u00e9quipes abordent le probl\u00e8me sous diff\u00e9rents angles avec une efficacit\u00e9 croissante. Bien que la domination des robots sur mesure soit loin d\u2019\u00eatre termin\u00e9e, il semble que nous apercevions un monde o\u00f9 le robot polyvalent est une possibilit\u00e9 r\u00e9elle.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"La_simulation_et_lIA_au_coeur_de_linnovation_robotique\"><\/span>La simulation et l\u2019IA au c\u0153ur de l\u2019innovation robotique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>La simulation jouera sans aucun doute un r\u00f4le majeur dans l\u2019\u00e9quation, ainsi que l\u2019intelligence artificielle (y compris la vari\u00e9t\u00e9 g\u00e9n\u00e9rative). Il semble cependant que certaines entreprises aient mis la charrue avant les b\u0153ufs en ce qui concerne la construction de mat\u00e9riel pour des t\u00e2ches g\u00e9n\u00e9rales, mais qui sait ce que l\u2019avenir nous r\u00e9serve ?<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Entretien_avec_Vincent_Vanhoucke_responsable_de_la_robotique_chez_Google_DeepMind\"><\/span>Entretien avec Vincent Vanhoucke, responsable de la robotique chez Google DeepMind<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Vincent Vanhoucke, responsable de la robotique chez Google DeepMind, a r\u00e9cemment accord\u00e9 une interview \u00e0 nous. Il a expliqu\u00e9 que bien que son implication avec DeepMind soit r\u00e9cente, il existe une longue histoire de recherche en robotique au sein de l\u2019entreprise. Il a \u00e9galement soulign\u00e9 l\u2019importance de la perception dans le d\u00e9veloppement de la robotique r\u00e9elle.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"La_transition_vers_la_robotique_generaliste\"><\/span>La transition vers la robotique g\u00e9n\u00e9raliste<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Une grande partie de l\u2019\u00e9quipe Everyday Robots s\u2019est jointe \u00e0 l\u2019\u00e9quipe de Vanhoucke. Il a expliqu\u00e9 que la robotique g\u00e9n\u00e9rale \u00e9tait subordonn\u00e9e au probl\u00e8me de l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rale, et que la r\u00e9solution de la partie intelligence \u00e9tait essentielle pour tout progr\u00e8s significatif dans la robotique r\u00e9elle.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Limportance_de_lIA_generative\"><\/span>L\u2019importance de l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Vanhoucke a soulign\u00e9 que l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative jouerait un r\u00f4le central dans la robotique. Les mod\u00e8les linguistiques de grande envergure sont en r\u00e9alit\u00e9 des mod\u00e8les de raisonnement et de compr\u00e9hension du bon sens et du monde quotidien. Ces mod\u00e8les peuvent \u00eatre appliqu\u00e9s \u00e0 la planification, aux interactions homme-robot et aux manipulations robotiques.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Le_role_de_la_simulation_dans_la_collecte_de_donnees\"><\/span>Le r\u00f4le de la simulation dans la collecte de donn\u00e9es<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>La simulation est un \u00e9l\u00e9ment cl\u00e9 pour la collecte de donn\u00e9es et l\u2019analyse. Cependant, il est important de combler l\u2019\u00e9cart entre la simulation et la r\u00e9alit\u00e9. Les mod\u00e8les g\u00e9n\u00e9ratifs peuvent \u00eatre utilis\u00e9s pour g\u00e9n\u00e9rer des sc\u00e9narios futurs et planifier les actions des robots.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":7578,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[608],"tags":[],"class_list":["post-7576","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualite-intelligence-artificielle","generate-columns","tablet-grid-50","mobile-grid-100","grid-parent","grid-50"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7576","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7576"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7576\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7577,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7576\/revisions\/7577"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7578"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7576"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7576"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7576"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}