{"id":7167,"date":"2023-10-24T23:53:04","date_gmt":"2023-10-24T21:53:04","guid":{"rendered":"https:\/\/toukiela.com\/experience-incroyable-lia-incarnee-fait-tourner-un-stylo-et-nettoie-le-salon-dans-une-nouvelle-etude-etonnante\/"},"modified":"2023-10-24T23:53:05","modified_gmt":"2023-10-24T21:53:05","slug":"experience-incroyable-lia-incarnee-fait-tourner-un-stylo-et-nettoie-le-salon-dans-une-nouvelle-etude-etonnante","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/experience-incroyable-lia-incarnee-fait-tourner-un-stylo-et-nettoie-le-salon-dans-une-nouvelle-etude-etonnante\/","title":{"rendered":"Exp\u00e9rience incroyable : l&rsquo;IA incarn\u00e9e fait tourner un stylo et nettoie le salon dans une nouvelle \u00e9tude \u00e9tonnante !"},"content":{"rendered":"<p><em><\/em><\/p>\n<h2>Meta et Nvidia enseignent \u00e0 leurs syst\u00e8mes d\u2019IA \u00e0 interagir avec le monde r\u00e9el gr\u00e2ce \u00e0 des simulations<\/h2>\n<p>La capacit\u00e9 des syst\u00e8mes d\u2019intelligence artificielle (IA) \u00e0 \u00e9crire des sonnets ou \u00e0 faire des reprises de chansons de Nirvana \u00e0 la mani\u00e8re de Homer Simpson est impressionnante. Cependant, pour que ces syst\u00e8mes soient accept\u00e9s par tous, ils doivent \u00eatre capables de faire quelque chose de plus pratique. C\u2019est pourquoi Meta et Nvidia ont mis au point des techniques permettant \u00e0 leurs syst\u00e8mes d\u2019IA d\u2019apprendre \u00e0 effectuer des t\u00e2ches concr\u00e8tes, allant de tours de magie avec un stylo \u00e0 des t\u00e2ches m\u00e9nag\u00e8res collaboratives.<\/p>\n<h2>L\u2019utilisation de simulations pour apprendre \u00e0 ma\u00eetriser le monde r\u00e9el<\/h2>\n<p>Le monde r\u00e9el est complexe, d\u00e9sordonn\u00e9 et lent. Les agents d\u2019IA qui apprennent \u00e0 contr\u00f4ler des robots et \u00e0 effectuer des t\u00e2ches, comme ouvrir un tiroir et y mettre quelque chose, doivent r\u00e9p\u00e9ter cette t\u00e2che des centaines, voire des milliers de fois. Cela prendrait des jours, mais si on leur fait faire cette t\u00e2che dans une simulation raisonnablement r\u00e9aliste du monde r\u00e9el, ils peuvent apprendre \u00e0 la r\u00e9aliser presque aussi bien en seulement une ou deux minutes.<\/p>\n<p>Nvidia a ajout\u00e9 une couche d\u2019automatisation suppl\u00e9mentaire \u00e0 l\u2019utilisation de simulations en appliquant un mod\u00e8le de langage avanc\u00e9 pour aider \u00e0 \u00e9crire le code d\u2019apprentissage par renforcement qui guide une IA na\u00efve dans l\u2019am\u00e9lioration d\u2019une t\u00e2che. Ils appellent cela Evolution-driven Universal REward Kit for Agent, ou EUREKA. Ce mod\u00e8le a montr\u00e9 une grande efficacit\u00e9 lorsqu\u2019il s\u2019agit d\u2019apprendre \u00e0 un agent \u00e0 trier des objets par couleur, par exemple. Il est m\u00eame capable d\u2019it\u00e9rer sur son propre code, s\u2019am\u00e9liorant au fur et \u00e0 mesure et se g\u00e9n\u00e9ralisant \u00e0 diff\u00e9rentes applications.<\/p>\n<p>L\u2019utilisation de cette technique permet aux agents d\u2019IA de r\u00e9aliser des t\u00e2ches virtuelles de dext\u00e9rit\u00e9 et de locomotion avec succ\u00e8s. Par exemple, ils peuvent utiliser des ciseaux assez efficacement. Cependant, faire fonctionner ces actions dans le monde r\u00e9el reste un d\u00e9fi diff\u00e9rent. Malgr\u00e9 cela, cela d\u00e9montre que Nvidia ne se contente pas de parler d\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative, mais qu\u2019ils la mettent r\u00e9ellement en pratique.<\/p>\n<h2>Nouveaux habitats pour les futurs compagnons robots<\/h2>\n<p>Meta s\u2019int\u00e9resse \u00e9galement \u00e0 l\u2019IA incarn\u00e9e et a annonc\u00e9 plusieurs avanc\u00e9es dans ce domaine. Ils ont d\u2019abord pr\u00e9sent\u00e9 une nouvelle version de leur ensemble de donn\u00e9es \u00ab\u00a0Habitat\u00a0\u00bb. Cette version am\u00e9lior\u00e9e propose des environnements 3D quasi-photor\u00e9alistes et soigneusement annot\u00e9s, dans lesquels un agent d\u2019IA peut se d\u00e9placer. L\u2019objectif de Meta est de rendre ces environnements virtuels plus accessibles et plus faciles \u00e0 utiliser.<\/p>\n<p>La version 2.0 de Habitat, sortie ult\u00e9rieurement, propose plus d\u2019environnements interactifs et physiquement r\u00e9alistes. Meta a \u00e9galement constitu\u00e9 une biblioth\u00e8que d\u2019objets pouvant peupler ces environnements, ce qui s\u2019est av\u00e9r\u00e9 \u00eatre une approche int\u00e9ressante pour de nombreuses entreprises d\u2019IA.<\/p>\n<p>La derni\u00e8re version, Habitat 3.0, permet aux avatars humains de partager l\u2019espace avec le robot gr\u00e2ce \u00e0 la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle (VR). Cela signifie que des personnes ou des agents form\u00e9s \u00e0 imiter le comportement humain peuvent interagir avec le robot ou l\u2019environnement en m\u00eame temps. Cette capacit\u00e9 est cruciale, car elle permet par exemple de former un robot \u00e0 nettoyer le salon en transportant des assiettes de la table basse \u00e0 la cuisine et en mettant les v\u00eatements \u00e9parpill\u00e9s dans un panier \u00e0 linge. Avec un agent humain dans l\u2019espace, le robot peut effectuer cette t\u00e2che des milliers de fois en quelques secondes et apprendre \u00e0 travailler avec ou autour de l\u2019agent humain.<\/p>\n<p>Meta appelle cette t\u00e2che de nettoyage \u00ab\u00a0r\u00e9am\u00e9nagement social\u00a0\u00bb et une autre t\u00e2che importante est la \u00ab\u00a0navigation sociale\u00a0\u00bb. Il s\u2019agit pour le robot de suivre discr\u00e8tement une personne, par exemple pour rester \u00e0 port\u00e9e de voix ou pour assurer sa s\u00e9curit\u00e9, comme un petit robot qui accompagne une personne \u00e0 la salle de bain \u00e0 l\u2019h\u00f4pital.<\/p>\n<p>Meta a \u00e9galement d\u00e9velopp\u00e9 une nouvelle pile logicielle de simulation de robots, appel\u00e9e HomeRobot, pour les robots Spot de Boston Dynamics et Stretch de Hello Robot. Leur objectif est de standardiser certains logiciels de navigation et de manipulation de base, afin de permettre aux chercheurs de se concentrer sur des aspects plus innovants dans ce domaine.<\/p>\n<p>Les ensembles de donn\u00e9es Habitat et HomeRobot sont disponibles sous licence MIT sur les pages GitHub correspondantes, et HSSD-200 est disponible sous licence Creative Commons non commerciale. Les chercheurs sont donc invit\u00e9s \u00e0 les utiliser et \u00e0 les explorer.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":7169,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[608],"tags":[],"class_list":["post-7167","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualite-intelligence-artificielle","generate-columns","tablet-grid-50","mobile-grid-100","grid-parent","grid-50"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7167","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7167"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7167\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7168,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7167\/revisions\/7168"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7169"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7167"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7167"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/fr_be\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7167"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}