{"id":8905,"date":"2023-12-21T20:39:54","date_gmt":"2023-12-21T18:39:54","guid":{"rendered":"https:\/\/toukiela.com\/agility-revolutionne-la-communication-avec-ses-robots-humanoides-grace-a-des-modeles-linguistiques-innovants\/"},"modified":"2023-12-21T20:39:54","modified_gmt":"2023-12-21T18:39:54","slug":"agility-revolutionne-la-communication-avec-ses-robots-humanoides-grace-a-des-modeles-linguistiques-innovants","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/toukiela.com\/en\/agility-revolutionne-la-communication-avec-ses-robots-humanoides-grace-a-des-modeles-linguistiques-innovants\/","title":{"rendered":"Agility r\u00e9volutionne la communication avec ses robots humano\u00efdes gr\u00e2ce \u00e0 des mod\u00e8les linguistiques innovants !"},"content":{"rendered":"<p><em><\/em><\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Contents<\/p>\n<label for=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f1da6b1ad8e\" class=\"ez-toc-cssicon-toggle-label\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/label><input type=\"checkbox\"  id=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f1da6b1ad8e\"  aria-label=\"Toggle\" \/><nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/en\/agility-revolutionne-la-communication-avec-ses-robots-humanoides-grace-a-des-modeles-linguistiques-innovants\/#Les_robots_generatifs_et_les_modeles_de_langage\" >Les robots g\u00e9n\u00e9ratifs et les mod\u00e8les de langage<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/en\/agility-revolutionne-la-communication-avec-ses-robots-humanoides-grace-a-des-modeles-linguistiques-innovants\/#Agility_et_son_robot_bipede_Digit\" >Agility et son robot bip\u00e8de, Digit<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/en\/agility-revolutionne-la-communication-avec-ses-robots-humanoides-grace-a-des-modeles-linguistiques-innovants\/#Demonstration_de_lintegration_de_lintelligence_artificielle_dans_Digit\" >D\u00e9monstration de l\u2019int\u00e9gration de l\u2019intelligence artificielle dans Digit<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/en\/agility-revolutionne-la-communication-avec-ses-robots-humanoides-grace-a-des-modeles-linguistiques-innovants\/#Les_avantages_de_la_communication_en_langage_naturel\" >Les avantages de la communication en langage naturel<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/en\/agility-revolutionne-la-communication-avec-ses-robots-humanoides-grace-a-des-modeles-linguistiques-innovants\/#Les_applications_potentielles_de_la_technologie_pour_Digit\" >Les applications potentielles de la technologie pour Digit<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Les_robots_generatifs_et_les_modeles_de_langage\"><\/span>Les robots g\u00e9n\u00e9ratifs et les mod\u00e8les de langage<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Les robots g\u00e9n\u00e9ratifs et les mod\u00e8les de langage sont en train de r\u00e9volutionner la fa\u00e7on dont les robots communiquent, apprennent, regardent et sont programm\u00e9s. J\u2019ai discut\u00e9 de ces technologies avec des experts en robotique tout au long de l\u2019ann\u00e9e \u00e9coul\u00e9e, et il est de plus en plus \u00e9vident que ces technologies sont pr\u00eates \u00e0 r\u00e9volutionner le domaine de la robotique.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Agility_et_son_robot_bipede_Digit\"><\/span>Agility et son robot bip\u00e8de, Digit<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Agility, une start-up bas\u00e9e dans l\u2019Oregon et bien financ\u00e9e, explore les meilleures m\u00e9thodes pour exploiter ces plateformes d\u2019intelligence artificielle. La soci\u00e9t\u00e9 utilise son robot bip\u00e8de, Digit, pour exp\u00e9rimenter ces technologies depuis un certain temps.<\/p>\n<p>Aujourd\u2019hui, la soci\u00e9t\u00e9 pr\u00e9sente une vid\u00e9o courte de son travail, partag\u00e9e sur ses r\u00e9seaux sociaux.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Demonstration_de_lintegration_de_lintelligence_artificielle_dans_Digit\"><\/span>D\u00e9monstration de l\u2019int\u00e9gration de l\u2019intelligence artificielle dans Digit<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>La d\u00e9monstration consiste \u00e0 donner \u00e0 Digit des commandes en langage naturel de complexit\u00e9 variable pour voir s\u2019il peut les ex\u00e9cuter. Dans l\u2019exemple vid\u00e9o, Digit est charg\u00e9 de prendre une bo\u00eete de la couleur du \u00ab\u00a0sabre laser de Dark Vador\u00a0\u00bb et de la d\u00e9placer vers la tour la plus haute. Le processus est lent et d\u00e9lib\u00e9r\u00e9, comme on peut s\u2019y attendre d\u2019une d\u00e9monstration \u00e0 un stade pr\u00e9coce. Cependant, le robot ex\u00e9cute la t\u00e2che telle qu\u2019elle est d\u00e9crite.<\/p>\n<p>Cette d\u00e9monstration interactive montre comment les mod\u00e8les de langage peuvent rendre nos robots plus polyvalents et plus rapides \u00e0 d\u00e9ployer. Elle permet aux personnes de parler \u00e0 Digit en langage naturel et de lui demander d\u2019effectuer des t\u00e2ches, offrant un aper\u00e7u du futur.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Les_avantages_de_la_communication_en_langage_naturel\"><\/span>Les avantages de la communication en langage naturel<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>La communication en langage naturel est l\u2019une des principales applications potentielles de cette technologie, ainsi que la possibilit\u00e9 de programmer des syst\u00e8mes gr\u00e2ce \u00e0 des technologies \u00e0 faible ou sans code.<\/p>\n<p>Le Dr. Gill Pratt, directeur de l\u2019Institut de recherche Toyota, a d\u00e9crit lors d\u2019un panel de discussion comment son \u00e9quipe utilise l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative pour acc\u00e9l\u00e9rer l\u2019apprentissage des robots. Ils ont r\u00e9ussi \u00e0 enseigner 60 comp\u00e9tences diff\u00e9rentes \u00e0 un robot en utilisant des techniques d\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative modernes qui permettent une d\u00e9monstration humaine de la position et de la force.<\/p>\n<p>De m\u00eame, Daniela Rus du MIT CSAIL m\u2019a r\u00e9cemment expliqu\u00e9 que l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative peut \u00eatre tr\u00e8s puissante pour r\u00e9soudre des probl\u00e8mes de planification de mouvement. Les solutions obtenues sont plus rapides et plus fluides, et ressemblent davantage \u00e0 des mouvements humains que les solutions classiques bas\u00e9es sur des mod\u00e8les pr\u00e9dictifs.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Les_applications_potentielles_de_la_technologie_pour_Digit\"><\/span>Les applications potentielles de la technologie pour Digit<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Les applications potentielles de cette technologie sont vastes et passionnantes. Digit, en tant que syst\u00e8me robotique avanc\u00e9 disponible commercialement et en cours de test dans les centres de traitement d\u2019Amazon et d\u2019autres lieux du monde r\u00e9el, semble \u00eatre un candidat id\u00e9al pour b\u00e9n\u00e9ficier de ces avanc\u00e9es technologiques. Si les robots doivent travailler aux c\u00f4t\u00e9s des humains, ils devront apprendre \u00e0 les \u00e9couter.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":8907,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[608],"tags":[],"class_list":["post-8905","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualite-intelligence-artificielle","generate-columns","tablet-grid-50","mobile-grid-100","grid-parent","grid-50"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8905","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8905"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8905\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8906,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8905\/revisions\/8906"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8907"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8905"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8905"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8905"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}