{"id":6688,"date":"2023-10-10T08:50:12","date_gmt":"2023-10-10T06:50:12","guid":{"rendered":"https:\/\/toukiela.com\/google-deepmind-decouvrez-comment-des-chercheurs-sunissent-pour-creer-limagenet-revolutionnaire-des-actions-robotiques\/"},"modified":"2023-10-10T08:50:13","modified_gmt":"2023-10-10T06:50:13","slug":"google-deepmind-decouvrez-comment-des-chercheurs-sunissent-pour-creer-limagenet-revolutionnaire-des-actions-robotiques","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/toukiela.com\/en\/google-deepmind-decouvrez-comment-des-chercheurs-sunissent-pour-creer-limagenet-revolutionnaire-des-actions-robotiques\/","title":{"rendered":"Google DeepMind : d\u00e9couvrez comment des chercheurs s&rsquo;unissent pour cr\u00e9er l&rsquo;ImageNet r\u00e9volutionnaire des actions robotiques !"},"content":{"rendered":"<p><em><\/em><\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Contents<\/p>\n<label for=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f635565b789\" class=\"ez-toc-cssicon-toggle-label\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/label><input type=\"checkbox\"  id=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f635565b789\"  aria-label=\"Toggle\" \/><nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/en\/google-deepmind-decouvrez-comment-des-chercheurs-sunissent-pour-creer-limagenet-revolutionnaire-des-actions-robotiques\/#La_quete_de_lapprentissage_dans_la_robotique\" >La qu\u00eate de l\u2019apprentissage dans la robotique<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/en\/google-deepmind-decouvrez-comment-des-chercheurs-sunissent-pour-creer-limagenet-revolutionnaire-des-actions-robotiques\/#La_transition_vers_la_robotique_polyvalente\" >La transition vers la robotique polyvalente<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/en\/google-deepmind-decouvrez-comment-des-chercheurs-sunissent-pour-creer-limagenet-revolutionnaire-des-actions-robotiques\/#Lapprentissage_des_robots\" >L\u2019apprentissage des robots<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/en\/google-deepmind-decouvrez-comment-des-chercheurs-sunissent-pour-creer-limagenet-revolutionnaire-des-actions-robotiques\/#La_base_de_donnees_Open_X-Embodiment_de_Google\" >La base de donn\u00e9es Open X-Embodiment de Google<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"La_quete_de_lapprentissage_dans_la_robotique\"><\/span>La qu\u00eate de l\u2019apprentissage dans la robotique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>De tous les saints graals de la robotique, l\u2019apprentissage est peut-\u00eatre le plus sacr\u00e9. \u00c0 une \u00e9poque o\u00f9 le terme \u00ab\u00a0usage g\u00e9n\u00e9ral\u00a0\u00bb est utilis\u00e9 \u00e0 tort et \u00e0 travers, il peut \u00eatre difficile pour les non-roboticiens de comprendre ce que les syst\u00e8mes actuels peuvent faire \u2013 ou ne peuvent pas faire. La v\u00e9rit\u00e9 est que la plupart des robots d\u2019aujourd\u2019hui sont con\u00e7us pour bien faire une (ou quelques-unes, si vous avez de la chance) chose(s).<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"La_transition_vers_la_robotique_polyvalente\"><\/span>La transition vers la robotique polyvalente<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>C\u2019est une r\u00e9alit\u00e9 qui s\u2019applique \u00e0 toute l\u2019industrie, des aspirateurs robotiques les plus modestes aux syst\u00e8mes industriels les plus avanc\u00e9s. Alors, comment passer de la robotique sp\u00e9cialis\u00e9e \u00e0 la robotique polyvalente ? Il est certain qu\u2019il y aura de nombreux arr\u00eats en terre polyvalente en cours de route.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Lapprentissage_des_robots\"><\/span>L\u2019apprentissage des robots<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>La r\u00e9ponse, bien s\u00fbr, est l\u2019apprentissage des robots. Rendez-vous dans n\u2019importe quel laboratoire de recherche en robotique de nos jours et vous trouverez des \u00e9quipes qui travaillent sur cette question. Il en va de m\u00eame pour les start-ups et les grandes entreprises. Regardez les entreprises Viam et Intrinsic, qui travaillent \u00e0 r\u00e9duire les obstacles \u00e0 la programmation des robots.<\/p>\n<p>Les solutions actuelles sont assez diverses, mais il me semble de plus en plus \u00e9vident que ce probl\u00e8me ne sera pas r\u00e9solu par une solution miracle unique. Construire des syst\u00e8mes plus complexes et plus performants impliquera presque certainement une combinaison de solutions. Mais la plupart d\u2019entre elles n\u00e9cessiteront une grande base de donn\u00e9es partag\u00e9e.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"La_base_de_donnees_Open_X-Embodiment_de_Google\"><\/span>La base de donn\u00e9es Open X-Embodiment de Google<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>L\u2019\u00e9quipe de robotique de DeepMind de Google a annonc\u00e9 cette semaine le travail qu\u2019elle a r\u00e9alis\u00e9 avec 33 instituts de recherche pour cr\u00e9er une \u00e9norme base de donn\u00e9es partag\u00e9e appel\u00e9e Open X-Embodiment. Les chercheurs derri\u00e8re ce projet la comparent \u00e0 ImageNet, une base de donn\u00e9es de plus de 14 millions d\u2019images datant de 2009.<\/p>\n<p>\u00ab\u00a0Tout comme ImageNet a propuls\u00e9 la recherche en vision par ordinateur, nous pensons qu\u2019Open X-Embodiment peut en faire autant pour faire progresser la robotique\u00a0\u00bb, notent les chercheurs de DeepMind, Quan Vuong et Pannag Sanketi. \u00ab\u00a0Construire une base de donn\u00e9es de d\u00e9monstrations de robots diversifi\u00e9es est l\u2019\u00e9tape cl\u00e9 pour former un mod\u00e8le g\u00e9n\u00e9raliste capable de contr\u00f4ler de nombreux types de robots diff\u00e9rents, de suivre des instructions vari\u00e9es, d\u2019effectuer des raisonnements de base sur des t\u00e2ches complexes et de g\u00e9n\u00e9raliser efficacement.\u00a0\u00bb<\/p>\n<p>Ils ajoutent que cette t\u00e2che est bien trop grande pour \u00eatre confi\u00e9e \u00e0 un seul laboratoire. La base de donn\u00e9es comprend plus de 500 comp\u00e9tences et 150 000 t\u00e2ches tir\u00e9es de 22 types de robots diff\u00e9rents. Comme l\u2019indique la partie \u00ab\u00a0Open\u00a0\u00bb du nom, les cr\u00e9ateurs de la base de donn\u00e9es la mettent \u00e0 disposition de la communaut\u00e9 de recherche.<\/p>\n<p>\u00ab\u00a0Nous esp\u00e9rons que la mise en libre acc\u00e8s des donn\u00e9es et la fourniture de mod\u00e8les s\u00fbrs mais limit\u00e9s r\u00e9duiront les obstacles et acc\u00e9l\u00e9reront la recherche\u00a0\u00bb, ajoute l\u2019\u00e9quipe. \u00ab\u00a0L\u2019avenir de la robotique repose sur la capacit\u00e9 des robots \u00e0 apprendre les uns des autres, et surtout, sur la possibilit\u00e9 pour les chercheurs d\u2019apprendre les uns des autres.\u00a0\u00bb<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":6690,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[608],"tags":[],"class_list":["post-6688","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualite-intelligence-artificielle","generate-columns","tablet-grid-50","mobile-grid-100","grid-parent","grid-50"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6688","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6688"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6688\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6689,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6688\/revisions\/6689"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6690"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6688"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6688"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6688"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}