{"id":11858,"date":"2024-03-27T17:37:27","date_gmt":"2024-03-27T15:37:27","guid":{"rendered":"https:\/\/toukiela.com\/les-super-robots-domestiques-peuvent-se-remettre-derreurs-sans-aide-humaine-grace-aux-incroyables-modeles-linguistiques\/"},"modified":"2024-03-27T17:37:28","modified_gmt":"2024-03-27T15:37:28","slug":"les-super-robots-domestiques-peuvent-se-remettre-derreurs-sans-aide-humaine-grace-aux-incroyables-modeles-linguistiques","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/toukiela.com\/en\/les-super-robots-domestiques-peuvent-se-remettre-derreurs-sans-aide-humaine-grace-aux-incroyables-modeles-linguistiques\/","title":{"rendered":"Les super robots domestiques peuvent se remettre d&rsquo;erreurs sans aide humaine gr\u00e2ce aux incroyables mod\u00e8les linguistiques !"},"content":{"rendered":"<p><em><\/em><\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Contents<\/p>\n<label for=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f5e08df2e44\" class=\"ez-toc-cssicon-toggle-label\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/label><input type=\"checkbox\"  id=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f5e08df2e44\"  aria-label=\"Toggle\" \/><nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/en\/les-super-robots-domestiques-peuvent-se-remettre-derreurs-sans-aide-humaine-grace-aux-incroyables-modeles-linguistiques\/#Les_difficultes_des_robots_domestiques\" >Les difficult\u00e9s des robots domestiques<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/en\/les-super-robots-domestiques-peuvent-se-remettre-derreurs-sans-aide-humaine-grace-aux-incroyables-modeles-linguistiques\/#Les_problemes_de_programmation_et_dintervention_humaine\" >Les probl\u00e8mes de programmation et d\u2019intervention humaine<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/en\/les-super-robots-domestiques-peuvent-se-remettre-derreurs-sans-aide-humaine-grace-aux-incroyables-modeles-linguistiques\/#Une_nouvelle_approche_grace_aux_LLMs\" >Une nouvelle approche gr\u00e2ce aux LLMs<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/en\/les-super-robots-domestiques-peuvent-se-remettre-derreurs-sans-aide-humaine-grace-aux-incroyables-modeles-linguistiques\/#La_demonstration_et_lauto-correction_du_systeme\" >La d\u00e9monstration et l\u2019auto-correction du syst\u00e8me<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Les_difficultes_des_robots_domestiques\"><\/span>Les difficult\u00e9s des robots domestiques<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>Les robots domestiques ont du mal \u00e0 trouver du succ\u00e8s apr\u00e8s le Roomba pour de nombreuses raisons. Le prix, la praticit\u00e9, la forme et la cartographie ont tous contribu\u00e9 \u00e0 des \u00e9checs successifs. M\u00eame lorsque certains ou tous ces probl\u00e8mes sont r\u00e9solus, il reste la question de ce qu\u2019il se passe lorsque le syst\u00e8me commet une erreur in\u00e9vitable.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Les_problemes_de_programmation_et_dintervention_humaine\"><\/span>Les probl\u00e8mes de programmation et d\u2019intervention humaine<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>Ce probl\u00e8me est \u00e9galement pr\u00e9sent \u00e0 un niveau industriel, mais les grandes entreprises ont les ressources n\u00e9cessaires pour r\u00e9soudre les probl\u00e8mes au fur et \u00e0 mesure qu\u2019ils se pr\u00e9sentent. Cependant, nous ne pouvons pas demander aux consommateurs d\u2019apprendre \u00e0 programmer ou d\u2019embaucher quelqu\u2019un \u00e0 chaque fois qu\u2019un probl\u00e8me survient. Heureusement, les grands mod\u00e8les de langage (LLMs) sont tr\u00e8s utiles dans le domaine de la robotique, comme le d\u00e9montre une nouvelle recherche du MIT.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Une_nouvelle_approche_grace_aux_LLMs\"><\/span>Une nouvelle approche gr\u00e2ce aux LLMs<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>Une \u00e9tude qui sera pr\u00e9sent\u00e9e \u00e0 la Conf\u00e9rence internationale sur les repr\u00e9sentations d\u2019apprentissage (ICLR) en mai pr\u00e9tend apporter un peu de \u00ab\u00a0bon sens\u00a0\u00bb dans le processus de correction des erreurs.<\/p>\n<p>\u00ab\u00a0Il s\u2019av\u00e8re que les robots sont d\u2019excellents imitateurs\u00a0\u00bb, explique l\u2019\u00e9cole. \u00ab\u00a0Mais \u00e0 moins que les ing\u00e9nieurs ne les programment \u00e9galement pour s\u2019adapter \u00e0 chaque choc et \u00e0 chaque coup, les robots ne savent pas n\u00e9cessairement comment g\u00e9rer ces situations, \u00e0 moins de recommencer leur t\u00e2che depuis le d\u00e9but.\u00a0\u00bb<\/p>\n<p>Traditionnellement, lorsqu\u2019un robot rencontre des probl\u00e8mes, il \u00e9puise ses options pr\u00e9programm\u00e9es avant de n\u00e9cessiter l\u2019intervention humaine. Cela pose un d\u00e9fi particulier dans un environnement non structur\u00e9 comme une maison, o\u00f9 de nombreux changements peuvent avoir un impact n\u00e9gatif sur la capacit\u00e9 d\u2019un robot \u00e0 fonctionner.<\/p>\n<p>Les chercheurs derri\u00e8re l\u2019\u00e9tude notent que bien que l\u2019apprentissage par imitation (apprendre \u00e0 effectuer une t\u00e2che par observation) soit populaire dans le monde de la robotique domestique, il ne peut souvent pas tenir compte des innombrables variations environnementales qui peuvent perturber le fonctionnement r\u00e9gulier, obligeant ainsi le syst\u00e8me \u00e0 recommencer depuis le d\u00e9but. Les nouvelles recherches abordent ce probl\u00e8me en divisant les d\u00e9monstrations en sous-ensembles plus petits, au lieu de les consid\u00e9rer comme une action continue.<\/p>\n<p>C\u2019est l\u00e0 que les LLM entrent en jeu, \u00e9liminant la n\u00e9cessit\u00e9 pour le programmeur de labelliser et d\u2019assigner manuellement les nombreux sous-actions.<\/p>\n<p>\u00ab\u00a0Les LLM ont une fa\u00e7on de vous dire comment effectuer chaque \u00e9tape d\u2019une t\u00e2che, dans un langage naturel. La d\u00e9monstration continue d\u2019un humain est l\u2019incarnation de ces \u00e9tapes, dans l\u2019espace physique\u00a0\u00bb, explique l\u2019\u00e9tudiant dipl\u00f4m\u00e9 Tsun-Hsuan Wang. \u00ab\u00a0Et nous voulions relier les deux, de sorte qu\u2019un robot sache automatiquement \u00e0 quelle \u00e9tape il se trouve dans une t\u00e2che, et qu\u2019il puisse replanifier et r\u00e9cup\u00e9rer de lui-m\u00eame.\u00a0\u00bb<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"La_demonstration_et_lauto-correction_du_systeme\"><\/span>La d\u00e9monstration et l\u2019auto-correction du syst\u00e8me<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>La d\u00e9monstration particuli\u00e8re pr\u00e9sent\u00e9e dans l\u2019\u00e9tude consiste \u00e0 entra\u00eener un robot \u00e0 ramasser des billes et \u00e0 les verser dans un bol vide. C\u2019est une t\u00e2che simple et r\u00e9p\u00e9table pour les humains, mais pour les robots, c\u2019est une combinaison de diff\u00e9rentes petites t\u00e2ches. Les LLM sont capables de lister et d\u2019\u00e9tiqueter ces sous-t\u00e2ches. Lors des d\u00e9monstrations, les chercheurs ont sabot\u00e9 l\u2019activit\u00e9 de petites mani\u00e8res, en d\u00e9viant le robot de sa trajectoire et en faisant tomber des billes de sa cuill\u00e8re. Le syst\u00e8me a r\u00e9pondu en corrigeant lui-m\u00eame les petites t\u00e2ches, plut\u00f4t que de recommencer depuis le d\u00e9but.<\/p>\n<p>\u00ab\u00a0Avec notre m\u00e9thode, lorsque le robot fait des erreurs, nous n\u2019avons pas besoin de demander aux humains de programmer ou de donner des d\u00e9monstrations suppl\u00e9mentaires sur la fa\u00e7on de se remettre des \u00e9checs\u00a0\u00bb, ajoute Wang.<\/p>\n<p>C\u2019est une m\u00e9thode convaincante pour \u00e9viter de perdre compl\u00e8tement la boule.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":11860,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[608],"tags":[],"class_list":["post-11858","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualite-intelligence-artificielle","generate-columns","tablet-grid-50","mobile-grid-100","grid-parent","grid-50"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11858","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11858"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11858\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11859,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11858\/revisions\/11859"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11860"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11858"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11858"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11858"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}