{"id":8940,"date":"2023-12-23T02:46:52","date_gmt":"2023-12-23T00:46:52","guid":{"rendered":"https:\/\/toukiela.com\/posez-vos-questions-sur-la-robotique-a-ken-goldberg-de-luc-berkeley-reponses-epoustouflantes-garanties\/"},"modified":"2023-12-23T02:46:53","modified_gmt":"2023-12-23T00:46:53","slug":"posez-vos-questions-sur-la-robotique-a-ken-goldberg-de-luc-berkeley-reponses-epoustouflantes-garanties","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/toukiela.com\/de\/posez-vos-questions-sur-la-robotique-a-ken-goldberg-de-luc-berkeley-reponses-epoustouflantes-garanties\/","title":{"rendered":"Posez vos questions sur la robotique \u00e0 Ken Goldberg de l&rsquo;UC Berkeley &#8211; R\u00e9ponses \u00e9poustouflantes garanties !"},"content":{"rendered":"<p><em><\/em><\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Inhaltsverzeichnis<\/p>\n<label for=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f1e44ee308c\" class=\"ez-toc-cssicon-toggle-label\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/label><input type=\"checkbox\"  id=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f1e44ee308c\"  aria-label=\"Toggle\" \/><nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/posez-vos-questions-sur-la-robotique-a-ken-goldberg-de-luc-berkeley-reponses-epoustouflantes-garanties\/#Les_roles_de_lIA_generative_dans_lavenir_de_la_robotique\" >Les r\u00f4les de l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative dans l\u2019avenir de la robotique<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/posez-vos-questions-sur-la-robotique-a-ken-goldberg-de-luc-berkeley-reponses-epoustouflantes-garanties\/#Les_modeles_multi-modaux\" >Les mod\u00e8les multi-modaux<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/posez-vos-questions-sur-la-robotique-a-ken-goldberg-de-luc-berkeley-reponses-epoustouflantes-garanties\/#La_pertinence_de_la_forme_humanoide\" >La pertinence de la forme humano\u00efde<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/posez-vos-questions-sur-la-robotique-a-ken-goldberg-de-luc-berkeley-reponses-epoustouflantes-garanties\/#La_prochaine_grande_categorie_de_la_robotique\" >La prochaine grande cat\u00e9gorie de la robotique<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/posez-vos-questions-sur-la-robotique-a-ken-goldberg-de-luc-berkeley-reponses-epoustouflantes-garanties\/#Les_robots_domestiques_au-dela_des_aspirateurs\" >Les robots domestiques au-del\u00e0 des aspirateurs<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/posez-vos-questions-sur-la-robotique-a-ken-goldberg-de-luc-berkeley-reponses-epoustouflantes-garanties\/#Le_manque_de_couverture_sur_la_planification_des_mouvements_des_robots\" >Le manque de couverture sur la planification des mouvements des robots<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Les_roles_de_lIA_generative_dans_lavenir_de_la_robotique\"><\/span>Les r\u00f4les de l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative dans l\u2019avenir de la robotique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>En 2023, l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative a compl\u00e8tement transform\u00e9 le domaine de la robotique. Gr\u00e2ce \u00e0 des mod\u00e8les de langage avanc\u00e9s tels que ChatGPT, les robots peuvent maintenant communiquer en langage naturel avec les humains. Les mots ont \u00e9volu\u00e9 pour repr\u00e9senter des concepts utiles, allant de \u00ab\u00a0chaise\u00a0\u00bb \u00e0 \u00ab\u00a0chocolat\u00a0\u00bb en passant par \u00ab\u00a0charisme\u00a0\u00bb. Les chercheurs en robotique ont \u00e9galement d\u00e9couvert que de grands mod\u00e8les de Vision-Language-Action peuvent \u00eatre entra\u00een\u00e9s pour am\u00e9liorer la perception des robots et contr\u00f4ler les mouvements de leurs bras et de leurs jambes. Cependant, l\u2019entra\u00eenement de ces mod\u00e8les n\u00e9cessite une quantit\u00e9 consid\u00e9rable de donn\u00e9es, ce qui a conduit \u00e0 une collaboration mondiale pour le partage de ces donn\u00e9es. Bien que des questions subsistent quant \u00e0 la g\u00e9n\u00e9ralisation des r\u00e9sultats, l\u2019impact de cette avanc\u00e9e sera profond.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Les_modeles_multi-modaux\"><\/span>Les mod\u00e8les multi-modaux<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Un autre sujet passionnant est celui des \u00ab\u00a0mod\u00e8les multi-modaux\u00a0\u00bb, qui peut \u00eatre abord\u00e9 de deux mani\u00e8res :<\/p>\n<ul>\n<li>La combinaison de diff\u00e9rents modes d\u2019entr\u00e9e, tels que la vision et le langage, qui est d\u00e9sormais \u00e9tendue \u00e0 la perception tactile et en profondeur, ainsi qu\u2019aux actions des robots.<\/li>\n<li>La possibilit\u00e9 de r\u00e9aliser diff\u00e9rentes actions en r\u00e9ponse \u00e0 un m\u00eame \u00e9tat d\u2019entr\u00e9e. Cette variabilit\u00e9 est courante en robotique, par exemple lorsqu\u2019il s\u2019agit de saisir un objet. Les mod\u00e8les profonds traditionnels \u00ab\u00a0moyennent\u00a0\u00bb ces actions de saisie, ce qui peut donner des r\u00e9sultats m\u00e9diocres. Une approche prometteuse pour pr\u00e9server la diversit\u00e9 des actions est l\u2019utilisation de politiques de diffusion, d\u00e9velopp\u00e9es par Shuran Song, actuellement \u00e0 Stanford.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"La_pertinence_de_la_forme_humanoide\"><\/span>La pertinence de la forme humano\u00efde<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Le professeur Ken Goldberg, bien qu\u2019initialement sceptique quant aux robots humano\u00efdes et \u00e0 ceux \u00e0 pattes, reconsid\u00e8re sa position apr\u00e8s avoir observ\u00e9 les derniers mod\u00e8les d\u00e9velopp\u00e9s par des entreprises comme Boston Dynamics, Agility et Unitree. Il souligne notamment les avantages des robots \u00e0 pattes par rapport aux robots \u00e0 roues, notamment dans les maisons et les usines o\u00f9 ils peuvent facilement franchir des escaliers, des obstacles et des tapis. Goldberg estime \u00e9galement que les robots \u00e0 deux bras sont essentiels pour de nombreuses t\u00e2ches, mais il reste convaincu que des syst\u00e8mes de pr\u00e9hension simples seront toujours plus fiables et rentables que des mains robotiques \u00e0 cinq doigts.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"La_prochaine_grande_categorie_de_la_robotique\"><\/span>La prochaine grande cat\u00e9gorie de la robotique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Apr\u00e8s les secteurs de la fabrication et des entrep\u00f4ts, Ken Goldberg pr\u00e9dit une augmentation du nombre de robots dans ces domaines. Les avanc\u00e9es r\u00e9centes dans les taxis autonomes sont impressionnantes, notamment \u00e0 San Francisco o\u00f9 les conditions de conduite sont plus complexes qu\u2019\u00e0 Phoenix. Cependant, Goldberg doute de leur rentabilit\u00e9 \u00e0 grande \u00e9chelle. En ce qui concerne la chirurgie assist\u00e9e par robot, les chercheurs explorent le concept de \u00ab\u00a0dext\u00e9rit\u00e9 augment\u00e9e\u00a0\u00bb o\u00f9 les robots peuvent am\u00e9liorer les comp\u00e9tences chirurgicales en effectuant des sous-t\u00e2ches de bas niveau telles que les sutures.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Les_robots_domestiques_au-dela_des_aspirateurs\"><\/span>Les robots domestiques au-del\u00e0 des aspirateurs<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Ken Goldberg pr\u00e9dit que d\u2019ici une d\u00e9cennie, des robots domestiques abordables seront capables de ranger les objets tels que les v\u00eatements, les jouets et les d\u00e9chets pr\u00e9sents sur le sol et de les placer dans les poubelles appropri\u00e9es. Bien que ces robots puissent parfois commettre des erreurs, les avantages pour les parents et les personnes \u00e2g\u00e9es l\u2019emportent sur les risques potentiels.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Le_manque_de_couverture_sur_la_planification_des_mouvements_des_robots\"><\/span>Le manque de couverture sur la planification des mouvements des robots<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Un sujet trop peu abord\u00e9 dans le domaine de la robotique est la planification des mouvements des robots. Ce domaine, qui consiste \u00e0 contr\u00f4ler les articulations pour d\u00e9placer les outils des robots tout en \u00e9vitant les obstacles, est l\u2019un des plus anciens en robotique. De nombreux experts pensent que ce probl\u00e8me a \u00e9t\u00e9 r\u00e9solu, mais ce n\u2019est pas le cas. Goldberg souligne notamment le probl\u00e8me des \u00ab\u00a0singularit\u00e9s\u00a0\u00bb des robots, qui se produisent lorsque le robot s\u2019arr\u00eate de mani\u00e8re inattendue et doit \u00eatre r\u00e9initialis\u00e9 manuellement. Ces singularit\u00e9s r\u00e9sultent des calculs n\u00e9cessaires pour convertir un mouvement rectiligne souhait\u00e9 de la pince en mouvements correspondants pour chacun des six moteurs articul\u00e9s du robot. \u00c0 certains points de l\u2019espace, cette conversion devient instable, ce qui n\u00e9cessite une r\u00e9initialisation du robot.<\/p>\n<p>Pour les mouvements r\u00e9p\u00e9titifs des robots, les singularit\u00e9s peuvent \u00eatre \u00e9vit\u00e9es en effectuant un r\u00e9glage minutieux des mouvements r\u00e9p\u00e9titifs afin de les ajuster de mani\u00e8re \u00e0 ne jamais rencontrer de singularit\u00e9s. Cependant, pour les applications o\u00f9 les mouvements des robots ne sont pas r\u00e9p\u00e9titifs, comme la palettisation, la pr\u00e9hension de pi\u00e8ces, la pr\u00e9paration de commandes et le tri des colis, les singularit\u00e9s sont courantes. Ces probl\u00e8mes sont bien connus des experts et peuvent perturber les op\u00e9rations des robots de mani\u00e8re impr\u00e9visible. C\u2019est pourquoi Ken Goldberg a cofond\u00e9 une nouvelle startup, Jacobi Robotics, qui met en \u0153uvre des algorithmes efficaces garantis pour \u00e9viter les singularit\u00e9s, ce qui peut consid\u00e9rablement am\u00e9liorer la fiabilit\u00e9 et la productivit\u00e9 des robots.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":8942,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[608],"tags":[],"class_list":["post-8940","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualite-intelligence-artificielle","generate-columns","tablet-grid-50","mobile-grid-100","grid-parent","grid-50"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8940","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8940"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8940\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8941,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8940\/revisions\/8941"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8942"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8940"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8940"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8940"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}