{"id":11689,"date":"2024-03-22T06:32:03","date_gmt":"2024-03-22T04:32:03","guid":{"rendered":"https:\/\/toukiela.com\/nvidia-et-qualcomm-sassocient-a-lalliance-open-source-robotics-pour-soutenir-le-developpement-de-ros-une-collaboration-revolutionnaire\/"},"modified":"2024-03-22T06:32:05","modified_gmt":"2024-03-22T04:32:05","slug":"nvidia-et-qualcomm-sassocient-a-lalliance-open-source-robotics-pour-soutenir-le-developpement-de-ros-une-collaboration-revolutionnaire","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/toukiela.com\/de\/nvidia-et-qualcomm-sassocient-a-lalliance-open-source-robotics-pour-soutenir-le-developpement-de-ros-une-collaboration-revolutionnaire\/","title":{"rendered":"Nvidia et Qualcomm s&rsquo;associent \u00e0 l&rsquo;Alliance Open Source Robotics pour soutenir le d\u00e9veloppement de ROS : une collaboration r\u00e9volutionnaire !"},"content":{"rendered":"<p><em><\/em><\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Inhaltsverzeichnis<\/p>\n<label for=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f1d95ee70c9\" class=\"ez-toc-cssicon-toggle-label\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 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robotique<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/nvidia-et-qualcomm-sassocient-a-lalliance-open-source-robotics-pour-soutenir-le-developpement-de-ros-une-collaboration-revolutionnaire\/#Nvidia_et_Qualcomm_membres_de_lOSRA\" >Nvidia et Qualcomm, membres de l\u2019OSRA<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/nvidia-et-qualcomm-sassocient-a-lalliance-open-source-robotics-pour-soutenir-le-developpement-de-ros-une-collaboration-revolutionnaire\/#Acquisition_dOpen_Robotics_par_Intrinsic\" >Acquisition d\u2019Open Robotics par Intrinsic<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/nvidia-et-qualcomm-sassocient-a-lalliance-open-source-robotics-pour-soutenir-le-developpement-de-ros-une-collaboration-revolutionnaire\/#Un_modele_de_consortium_standard\" >Un mod\u00e8le de consortium standard<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/nvidia-et-qualcomm-sassocient-a-lalliance-open-source-robotics-pour-soutenir-le-developpement-de-ros-une-collaboration-revolutionnaire\/#Les_missions_de_lOSRA\" >Les missions de l\u2019OSRA<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/nvidia-et-qualcomm-sassocient-a-lalliance-open-source-robotics-pour-soutenir-le-developpement-de-ros-une-collaboration-revolutionnaire\/#Autres_membres_de_lOSRA\" >Autres membres de l\u2019OSRA<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"LOpen_Source_Robotics_Alliance_OSRA\"><\/span>L\u2019Open Source Robotics Alliance (OSRA)<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>L\u2019Open Source Robotics Foundation (OSRF) a annonc\u00e9 cette semaine le lancement de l\u2019Open Source Robotics Alliance (OSRA). Cette nouvelle initiative vise \u00e0 maintenir le d\u00e9veloppement et la maintenance de projets de robotique open source, avec un accent particulier sur le syst\u00e8me d\u2019exploitation de robot (ROS) de l\u2019OSRF.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"ROS_un_role_fondamental_dans_la_robotique\"><\/span>ROS, un r\u00f4le fondamental dans la robotique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>Lanc\u00e9 pour la premi\u00e8re fois en 2007 par Willow Garage, un incubateur de la r\u00e9gion de la baie de San Francisco, ROS a jou\u00e9 un r\u00f4le fondamental dans le d\u00e9veloppement de la robotique depuis des d\u00e9cennies. En signe de soutien, Nvidia et Qualcomm se sont tous deux engag\u00e9s en tant que membres \u00ab\u00a0Platinum\u00a0\u00bb pour cette nouvelle alliance, aux c\u00f4t\u00e9s de la spin-off d\u2019Alphabet, Intrinsic.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Nvidia_et_Qualcomm_membres_de_lOSRA\"><\/span>Nvidia et Qualcomm, membres de l\u2019OSRA<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>\u00ab\u00a0Nvidia d\u00e9veloppe avec ROS 2 pour apporter le calcul acc\u00e9l\u00e9r\u00e9 et l\u2019intelligence artificielle aux d\u00e9veloppeurs, aux chercheurs et aux applications commerciales\u00a0\u00bb, d\u00e9clare Gordon Grigor, vice-pr\u00e9sident de Nvidia, dans un communiqu\u00e9 li\u00e9 \u00e0 la nouvelle. \u00ab\u00a0En tant que membre Platinum inaugural de l\u2019OSRA, nous collaborerons pour faire avancer la robotique open source dans tout l\u2019\u00e9cosyst\u00e8me en aidant les efforts de d\u00e9veloppement et en fournissant une gouvernance et une continuit\u00e9.\u00a0\u00bb<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Dans le m\u00eame communiqu\u00e9, la PDG d\u2019Intrinsic, Wendy Tan White, note : \u00ab\u00a0De la multitude de contributions de notre \u00e9quipe chez Intrinsic \u00e0 des projets tels que ROS, Gazebo et Open-RMF au sein de la communaut\u00e9 Open Robotics, en passant par notre acquisition de la branche commerciale d\u2019Open Robotics, nous avons investi massivement dans la communaut\u00e9 open source, et nous sommes impatients de continuer \u00e0 soutenir l\u2019\u00e9cosyst\u00e8me en tant que membre inaugural de l\u2019OSRA.\u00a0\u00bb<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Acquisition_dOpen_Robotics_par_Intrinsic\"><\/span>Acquisition d\u2019Open Robotics par Intrinsic<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>Intrinsic a acquis la branche commerciale d\u2019Open Robotics \u00e0 la fin de l\u2019ann\u00e9e 2022. Brian Gerkey, ancien PDG d\u2019Open Robotics (qui occupe actuellement le poste de CTO chez Intrinsic), a \u00e9t\u00e9 nomm\u00e9 au conseil d\u2019administration de l\u2019OSRA.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Un_modele_de_consortium_standard\"><\/span>Un mod\u00e8le de consortium standard<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>En ce qui concerne la hi\u00e9rarchie, il semble s\u2019agir d\u2019un mod\u00e8le standard de consortium de l\u2019industrie technologique. L\u2019OSRF l\u2019appelle un \u00ab\u00a0mod\u00e8le mixte d\u2019adh\u00e9sion et m\u00e9ritocratique\u00a0\u00bb, dans la lign\u00e9e des alliances open source comme la Linux Foundation. Bien s\u00fbr, le niveau de pr\u00e9sentation m\u00e9ritocratique d\u00e9pend du niveau d\u2019adh\u00e9sion auquel une organisation s\u2019engage, m\u00eame si les prix augmentent notablement en fonction du nombre d\u2019employ\u00e9s.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Les_missions_de_lOSRA\"><\/span>Les missions de l\u2019OSRA<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>En plus de ROS, l\u2019OSRA est charg\u00e9e de gouverner le simulateur Gazebo d\u2019Open Robotics et Open-RMF, qui est con\u00e7u pour servir de langage commun afin d\u2019augmenter l\u2019interop\u00e9rabilit\u00e9 des syst\u00e8mes robotiques entre les entreprises. L\u2019inclusion de g\u00e9ants de la technologie tels que Nvidia et Qualcomm devrait certainement contribuer \u00e0 consolider de telles normes. Les deux entreprises sont impliqu\u00e9es dans la cr\u00e9ation de robots \u00e0 partir de mod\u00e8les de r\u00e9f\u00e9rence, qui servent de base \u00e0 divers fabricants de robots.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Autres_membres_de_lOSRA\"><\/span>Autres membres de l\u2019OSRA<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>D\u2019autres membres comprennent Clearpath et PickNik Robotics. Silicon Valley Robotics est membre associ\u00e9, tandis que le d\u00e9veloppeur d\u2019Ubuntu, Canonical, occupe un r\u00f4le de support.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":11691,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[608],"tags":[],"class_list":["post-11689","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualite-intelligence-artificielle","generate-columns","tablet-grid-50","mobile-grid-100","grid-parent","grid-50"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11689","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11689"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11689\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11690,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11689\/revisions\/11690"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11691"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11689"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11689"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11689"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}