{"id":11683,"date":"2024-03-21T20:20:11","date_gmt":"2024-03-21T18:20:11","guid":{"rendered":"https:\/\/toukiela.com\/gr00t-nvidia-devoile-sa-nouvelle-plateforme-ia-en-collaboration-avec-les-plus-grands-noms-de-la-robotique-humanoide\/"},"modified":"2024-03-21T20:20:12","modified_gmt":"2024-03-21T18:20:12","slug":"gr00t-nvidia-devoile-sa-nouvelle-plateforme-ia-en-collaboration-avec-les-plus-grands-noms-de-la-robotique-humanoide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/toukiela.com\/de\/gr00t-nvidia-devoile-sa-nouvelle-plateforme-ia-en-collaboration-avec-les-plus-grands-noms-de-la-robotique-humanoide\/","title":{"rendered":"GR00T : Nvidia d\u00e9voile sa nouvelle plateforme IA en collaboration avec les plus grands noms de la robotique humano\u00efde !"},"content":{"rendered":"<p><em><\/em><\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Inhaltsverzeichnis<\/p>\n<label for=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f1d94bce21a\" class=\"ez-toc-cssicon-toggle-label\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/label><input type=\"checkbox\"  id=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-69f1d94bce21a\"  aria-label=\"Toggle\" \/><nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/gr00t-nvidia-devoile-sa-nouvelle-plateforme-ia-en-collaboration-avec-les-plus-grands-noms-de-la-robotique-humanoide\/#Nvidia_investit_dans_les_robots_humanoides_avec_son_projet_GR00T\" >Nvidia investit dans les robots humano\u00efdes avec son projet GR00T<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/gr00t-nvidia-devoile-sa-nouvelle-plateforme-ia-en-collaboration-avec-les-plus-grands-noms-de-la-robotique-humanoide\/#Une_plateforme_dIA_pour_les_robots_humanoides\" >Une plateforme d\u2019IA pour les robots humano\u00efdes<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/gr00t-nvidia-devoile-sa-nouvelle-plateforme-ia-en-collaboration-avec-les-plus-grands-noms-de-la-robotique-humanoide\/#Des_robots_humanoides_supportes_par_de_nouveaux_materiels_Nvidia\" >Des robots humano\u00efdes support\u00e9s par de nouveaux mat\u00e9riels Nvidia<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/gr00t-nvidia-devoile-sa-nouvelle-plateforme-ia-en-collaboration-avec-les-plus-grands-noms-de-la-robotique-humanoide\/#Des_programmes_cles_pour_la_manipulation_et_la_perception\" >Des programmes cl\u00e9s pour la manipulation et la perception<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/toukiela.com\/de\/gr00t-nvidia-devoile-sa-nouvelle-plateforme-ia-en-collaboration-avec-les-plus-grands-noms-de-la-robotique-humanoide\/#Une_course_passionnante_pour_la_part_de_marche\" >Une course passionnante pour la part de march\u00e9<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Nvidia_investit_dans_les_robots_humanoides_avec_son_projet_GR00T\"><\/span>Nvidia investit dans les robots humano\u00efdes avec son projet GR00T<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>Le PDG de Nvidia, Jensen Huang, a d\u00e9clar\u00e9: \u00ab\u00a0Construire des mod\u00e8les fondamentaux pour les robots humano\u00efdes g\u00e9n\u00e9raux est l\u2019un des probl\u00e8mes les plus passionnants \u00e0 r\u00e9soudre dans le domaine de l\u2019IA aujourd\u2019hui.\u00a0\u00bb La forme humano\u00efde est l\u2019un des sujets les plus controvers\u00e9s dans le monde de la robotique en ce moment, suscitant des investissements massifs en capital-risque, tout en g\u00e9n\u00e9rant un scepticisme \u00e9norme.<\/p>\n<p>Nvidia veut naturellement sa part du g\u00e2teau. Le g\u00e9ant des puces est devenu sans doute la soci\u00e9t\u00e9 de mat\u00e9riel la plus importante dans le domaine de l\u2019IA et a r\u00e9cemment fait valoir qu\u2019il \u00e9tait un moteur de l\u2019innovation robotique gr\u00e2ce \u00e0 des initiatives telles que Isaac et Jetson. Cette semaine, lors de sa conf\u00e9rence annuelle des d\u00e9veloppeurs GTC, l\u2019entreprise plante son drapeau dans la course aux humano\u00efdes avec le projet GR00T, qui pourrait ou non \u00eatre un clin d\u2019\u0153il \u00e0 l\u2019arbre spatial parlant de Marvel.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Une_plateforme_dIA_pour_les_robots_humanoides\"><\/span>Une plateforme d\u2019IA pour les robots humano\u00efdes<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>Le fabricant de puces qualifie la nouvelle plateforme de \u00ab\u00a0mod\u00e8le fondamental polyvalent pour les robots humano\u00efdes\u00a0\u00bb. En substance, l\u2019entreprise construit une plateforme d\u2019IA pour la r\u00e9cente vague d\u2019entr\u00e9es dans la cat\u00e9gorie, notamment des soci\u00e9t\u00e9s telles que 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics et XPENG Robotics. Cela couvre presque tous les fabricants de robots humano\u00efdes importants du moment, \u00e0 quelques exceptions notables pr\u00e8s comme Tesla.<\/p>\n<p>L\u2019annonce met \u00e9galement en avant Agility, gr\u00e2ce \u00e0 une citation du co-fondateur et directeur de la robotique Jonathan Hurst: \u00ab\u00a0Nous sommes \u00e0 un tournant de l\u2019histoire, avec des robots centr\u00e9s sur l\u2019humain comme Digit qui sont sur le point de changer le monde du travail. L\u2019IA moderne acc\u00e9l\u00e9rera le d\u00e9veloppement, ouvrant la voie \u00e0 des robots comme Digit qui pourront aider les gens dans tous les aspects de la vie quotidienne. Nous sommes ravis de nous associer \u00e0 NVIDIA pour investir dans le calcul, les outils de simulation, les environnements d\u2019apprentissage automatique et les autres infrastructures n\u00e9cessaires pour concr\u00e9tiser le r\u00eave de robots faisant partie de la vie quotidienne.\u00a0\u00bb<\/p>\n<p>Le co-fondateur et PDG de Sanctuary AI, Geordie Rose, ajoute \u00e9galement son point de vue: \u00ab\u00a0L\u2019IA incarn\u00e9e permettra non seulement de r\u00e9soudre certains des plus grands d\u00e9fis de l\u2019humanit\u00e9, mais aussi de cr\u00e9er des innovations qui d\u00e9passent actuellement notre port\u00e9e ou notre imagination. Une technologie aussi importante ne devrait pas \u00eatre d\u00e9velopp\u00e9e en silos, c\u2019est pourquoi nous privil\u00e9gions des partenaires \u00e0 long terme comme NVIDIA.\u00a0\u00bb<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Des_robots_humanoides_supportes_par_de_nouveaux_materiels_Nvidia\"><\/span>Des robots humano\u00efdes support\u00e9s par de nouveaux mat\u00e9riels Nvidia<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>GR00T supportera \u00e9galement de nouveaux mat\u00e9riels de Nvidia. Parmi eux, Jetson Thor, un nouvel ordinateur sp\u00e9cialement con\u00e7u pour ex\u00e9cuter des flux de travail de simulation, des mod\u00e8les d\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative et plus encore pour la forme humano\u00efde. Je continue de mettre en garde contre l\u2019utilisation n\u00e9gligente de termes tels que \u00ab\u00a0polyvalent\u00a0\u00bb pour d\u00e9crire ces machines, mais l\u2019int\u00e9r\u00eat marqu\u00e9 de Nvidia est une validation pour cette cat\u00e9gorie qui acc\u00e9l\u00e9rera tr\u00e8s probablement le d\u00e9veloppement.<\/p>\n<p>Nvidia pr\u00e9cise que le nouveau silicium comprend \u00ab\u00a0une GPU de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration bas\u00e9e sur l\u2019architecture NVIDIA Blackwell avec un moteur de transformation offrant une performance IA en virgule flottante 8 bits de 800 t\u00e9raflops pour ex\u00e9cuter des mod\u00e8les d\u2019IA g\u00e9n\u00e9ratifs multimodaux comme GR00T. Avec un processeur de s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle int\u00e9gr\u00e9, un cluster de CPU haute performance et une bande passante Ethernet de 100 Go, il simplifie consid\u00e9rablement les efforts de conception et d\u2019int\u00e9gration.\u00a0\u00bb<\/p>\n<p>Bien que le concept de \u00ab\u00a0polyvalent\u00a0\u00bb soit encore loin d\u2019\u00eatre r\u00e9alis\u00e9, rendre l\u2019acc\u00e8s aux d\u00e9veloppeurs tiers permettra de combler cette lacune.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Des_programmes_cles_pour_la_manipulation_et_la_perception\"><\/span>Des programmes cl\u00e9s pour la manipulation et la perception<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>Les annonces de Nvidia lors de la conf\u00e9rence GTC cette semaine comprenaient deux autres programmes cl\u00e9s: Isaac Manipulator et Isaac Perceptor. La manipulation est un aspect fondamental de la robotique depuis des d\u00e9cennies. Les bras robotiques industriels massifs qui sont devenus une caract\u00e9ristique de la fabrication automobile ont ouvert la voie. La prochaine g\u00e9n\u00e9ration sera encore plus habile et beaucoup plus mobile. Nvidia veut naturellement sa part de l\u2019action.<\/p>\n<p>Isaac Manipulator offre une dext\u00e9rit\u00e9 de pointe et des capacit\u00e9s d\u2019IA modulaires pour les bras robotiques, avec une collection robuste de mod\u00e8les fondamentaux et des biblioth\u00e8ques acc\u00e9l\u00e9r\u00e9es par GPU\u00a0\u00bb, \u00e9crit l\u2019entreprise. \u00ab\u00a0Il permet une acc\u00e9l\u00e9ration jusqu\u2019\u00e0 80 fois de la planification de trajectoire, et une perception sans prise de vue augmente l\u2019efficacit\u00e9 et le d\u00e9bit, permettant aux d\u00e9veloppeurs d\u2019automatiser un plus grand nombre de nouvelles t\u00e2ches robotiques.\u00a0\u00bb<\/p>\n<p>Nvidia compte d\u00e9j\u00e0 de grands noms parmi ses partenaires, notamment Franka Robotics, PickNik Robotics, READY Robotics, Solomon, Universal Robots et Yaskawa.<\/p>\n<p>Les AMR (robotique mobile autonome) b\u00e9n\u00e9ficient \u00e9galement de l\u2019attention de Nvidia, avec le programme Perceptor. Le programme maintient la longue tradition de Nvidia dans le traitement de l\u2019image pour la robotique. Il est sp\u00e9cifiquement destin\u00e9 aux \u00ab\u00a0capacit\u00e9s de vision p\u00e9riph\u00e9rique 3D \u00e0 cam\u00e9ras multiples\u00a0\u00bb. ArcBest, BYD et le groupe KION se sont d\u00e9j\u00e0 inscrits.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Une_course_passionnante_pour_la_part_de_marche\"><\/span>Une course passionnante pour la part de march\u00e9<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><\/p>\n<p>Les prochaines ann\u00e9es seront le th\u00e9\u00e2tre d\u2019une course passionnante pour la part de march\u00e9 entre les humano\u00efdes et les manipulateurs mobiles, et Nvidia veut sa part de cette action.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":11685,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[608],"tags":[],"class_list":["post-11683","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualite-intelligence-artificielle","generate-columns","tablet-grid-50","mobile-grid-100","grid-parent","grid-50"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11683","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11683"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11683\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11684,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11683\/revisions\/11684"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11685"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11683"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11683"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/toukiela.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11683"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}